考虑到天津快速门的运行工艺，在编程的时候把整个程序分成初始化模块、主循环模块与中断响应程序模块。

　　在初始化模块中主要是对系统进行一些配置，然后进行系统的回原点操作。由于驱动系统所带的电机是的增量式光电编码器，所以整个系统在初始上电的过程中，必须进行回原点操作，找到系统的初始定位原点。

　　在主循环程序模块中又分成多个子程序模块，根据不同的输入信号来调用不同的子程序以完成不同的门机动作。

　　主循环程序中，程序不断的扫描系统的输入信号，一旦收到输入信号后，程序就调用对应功能的子程序，然后将对应的数控子程序放在后台运行，主程序继续执行对输入信号的扫描主程序，这样可以保证对输入信号的实时扫描。保证系统对输入信号最大的实时扫描性。

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